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河北(běi)秋澤智能科技有限公司
工(gōng)業機器人集成與服務 産線自動化設計與集成
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當前位置：
MOTOMAN-GP600

MOTOMAN-GP600

6軸垂直多關節型

負載：600KG

動作範圍：2942mm

控制櫃：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝


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6軸垂直多關節型

負載：600KG

動作範圍：2942mm

控制櫃：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝


MOTOMAN-GP600


這裏有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。


6軸垂直多關節型

負載：600KG

動作範圍：2942mm

控制櫃：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝


特 點：

  • 可以搬運大(dà)型負載對适用于汽車(chē)部件和房子的框體(tǐ)的

  • 手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩

  • 發揮高的搬運能力對長尺的工(gōng)件

  • 減少了機器人與控制櫃間的電纜線數

  • 提升了維護性的同時提供簡潔的設備


标準規格

MOTOMAN-GP600

型号

YR-1-06VX600A00

構造

垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1

手首部

600kg

U臂上

50kg

最大(dà)可達

2942 ㎜

重複定位精度*2

0.1mm

動作範圍

S軸（旋轉）

-180°- +180°

L軸（下(xià)臂）

-55° - +61°

U軸（上臂）

-113° - +18°

R軸（手腕旋轉）

-360° - +360°

B軸（手腕擺動）

-115° - +115°

T軸（手腕回轉）

-360° - +360°

最大(dà)速度

S軸（旋轉）

1.43rad/s, 82°/s

L軸（下(xià)臂）

1.43rad/s, 82°/s

U軸（上臂）

1.43rad/s, 82°/s

R軸（手腕旋轉）

1.40rad/s, 80°/s

B軸（手腕擺動）

1.40rad/s, 80°/s

T軸（手腕回轉）

2.83rad/s, 162°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

3430N.m

B軸（手腕擺動）

3430N.m

T軸（手腕回轉）

1764N.m

容許慣性力矩
  （GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

520kg.m2

B軸（手腕擺動）

520kg.m2

T軸（手腕回轉）

350kg.m2

本體(tǐ)質量

3035kg

防護等級

本體(tǐ)：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結露）

震動

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下(xià)

其他

不可有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ)，液體(tǐ)遠離(lí)電氣噪音源

電源容量*3

7.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝

備注

*1：JIS   B 8432爲基準。
  *2：因用途，動作模式而異。
  (注)本表是以SI單位系爲記載。