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當前位置:
MOTOMAN-GP12

MOTOMAN-GP12

6軸垂直多關節型

負載:12KG

動作範圍:1440mm

控制櫃:YRC1000

用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝

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6軸垂直多關節型

負載:12KG

動作範圍:1440mm

控制櫃:YRC1000

用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝

MOTOMAN-GP12


這裏有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。


6軸垂直多關節型

負載:12KG

動作範圍:1440mm

控制櫃:YRC1000

用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝


特 點:

生(shēng)産效率大(dà)幅度提升

  • 合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

  • 采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計

  • 采用中(zhōng)空手臂構造,可将傳感線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)

抗幹擾的堅固構造

  • 機器人手腕部分(fēn)采用IP67标準

  • 可對應接頭基座面向下(xià)引出

提升維護性

  • 減少了機器人與控制櫃間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

  • 大(dà)幅度縮減電纜定期更換作業時間


标準規格

GP12

型号

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

12kg

重複定位精度*2

0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170° - +170°

L軸(下(xià)臂)

-90° - +155°

U軸(上臂)

-85° - +150°

R軸(手腕旋轉)

-200° - +200°

B軸(手腕擺動)

-150° - +150°

T軸(手腕回轉)

-455° - +455°

最大(dà)速度

S軸(旋轉)

4.53rad/s, 260°/s

L軸(下(xià)臂)

4.01rad/s, 230°/s

U軸(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R軸(手腕旋轉)

8.20rad/s, 470°/s

B軸(手腕擺動)

8.20rad/s, 470°/s

T軸(手腕回轉)

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

22N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

容許慣性力矩
  (GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.17kg.m2

本體(tǐ)質量

150kg

防護等級

本體(tǐ):IP54, 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2以下(xià)

其他

不可有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ),液體(tǐ)遠離(lí)電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,傾斜式

*1:U臂上的負載随手腕部負載重量變化。

*2:JIS B 8432爲基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:壁挂式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系爲記載。