185 1111 9095
軸垂直多關節型
負載：8KG
動作範圍：727ｍｍ
控制櫃：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝
MOTOMAN-GP8
這裏有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節型
特 點：
生(shēng)産效率大(dà)幅度提升
合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計
大(dà)負載可實現多個領域的搬運
采用中(zhōng)空手臂構造，可将傳感線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)
抗幹擾的堅固構造
機器人手腕部分(fēn)采用IP67标準
可對應接頭基座面向下(xià)引出
提升維護性
減少了機器人與控制櫃間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
大(dà)幅度縮減電纜定期更換作業時間
标準規格
GP8
型号
YR-1-06VXH12-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
8kg
重複定位精度*2
0.01mm
動作範圍
S軸（旋轉）
-170° - +170°
L軸（下(xià)臂）
-65° - +145°
U軸（上臂）
-70° - +190°
R軸（手腕旋轉）
-190° - +190°
B軸（手腕擺動）
-135° - +135°
T軸（手腕回轉）
-360° - +360°
最大(dà)速度
7.94rad/s, 455°/s
6.72rad/s, 385°/s
9.07rad/s, 520°/s
9.59rad/s, 550°/s
17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩
17N.m
10N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）
0.5kg.m2
0.2kg.m2
本體(tǐ)質量
32kg
防護等級
本體(tǐ)：IP67, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2以下(xià)
其他
不可有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ)，液體(tǐ)遠離(lí)電氣噪音源
電源容量*3
1kVA
安裝方式*4
置地式，倒挂式，壁挂式，傾斜式
*1：U臂上的負載随手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432爲基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁挂式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系爲記載。
