185 1111 9095
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作範圍：1440ｍｍ
控制櫃：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝
MOTOMAN-GP12這裏有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。6軸垂直多關節型負載：12KG動作範圍：1440ｍｍ控制櫃：YRC1000用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝特 點：生(shēng)産效率大(dà)幅度提升合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計采用中(zhōng)空手臂構造，可将傳感線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)抗幹擾的堅固構造機器人手腕部分(fēn)采用IP67标準可對應接頭基座面向下(xià)引出提升維護性減少了機器人與控制櫃間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備大(dà)幅度縮減電纜定期更換作業時間
MOTOMAN-GP12
這裏有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。
特 點：
生(shēng)産效率大(dà)幅度提升
合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計
采用中(zhōng)空手臂構造，可将傳感線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)
抗幹擾的堅固構造
機器人手腕部分(fēn)采用IP67标準
可對應接頭基座面向下(xià)引出
提升維護性
減少了機器人與控制櫃間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
大(dà)幅度縮減電纜定期更換作業時間
标準規格
GP12
型号
YR-1-06VXH12-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
12kg
重複定位精度*2
0.02mm
動作範圍
S軸（旋轉）
-170° - +170°
L軸（下(xià)臂）
-90° - +155°
U軸（上臂）
-85° - +150°
R軸（手腕旋轉）
-200° - +200°
B軸（手腕擺動）
-150° - +150°
T軸（手腕回轉）
-455° - +455°
最大(dà)速度
4.53rad/s, 260°/s
4.01rad/s, 230°/s
8.20rad/s, 470°/s
12.2rad/s, 700°/s
容許力矩
22N.m
9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）
0.65kg.m2
0.17kg.m2
本體(tǐ)質量
150kg
防護等級
本體(tǐ)：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2以下(xià)
其他
不可有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ)，液體(tǐ)遠離(lí)電氣噪音源
電源容量*3
1.5kVA
安裝方式*4
置地式，倒挂式，壁挂式，傾斜式
*1：U臂上的負載随手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432爲基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁挂式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系爲記載。
